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  • 鞍山安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7供(gòng)應

鞍山安川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP7供(gòng)應

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

1695mm

水平(píng)伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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